Кировский филиал Академии права и управления Минюста России на различных этапах своего развития осуществлял подготовку многих категорий сотрудников ОВД, УИС и других правоохранительных органов.

Его история началась с создания командных курсов милицейской службы при Вятском губернском управлении милиции. Курсы были образованы в соответствии с приказом Начальника милиции Республики от 14 апреля 1921 г. № 69 и приказом начальника Вятской губернской милиции № 35 от 8 июня 1921 года.

Открытие курсов состоялось 1 августа 1921 года. В августе на курсах обучалось 99 человек, отобранных из числа милиционеров, направленных начальниками уездных милиций. Срок обучения составлял 4 месяца.

1 октября 1921 года командные курсы реорганизованы в губернскую школу милиции согласно приказу Главного управления Милиции НКВД № 314/с.

С осени 1924 года школа именовалась - Вятская губернская школа младшего командного состава милиции. Согласно приказу ЦАУ НКВД №9-1927 г. статус школы приравнен к областной школе младшего начсостава милиции.

В послевоенные годы учебное заведение закреплено в структуре УВД Кировского Облисполкома приказом начальника УВД "Об изменениях в штатах УВД" N 0035 от 26 июня 1957 года; в соответствии с приказом МВД СССР N 061 от 31 мая 1957 года "О внесении изменений в штаты Управления внутренних дел Кировского Облисполкома".

1 декабря 1970 года учебный пункт УВД Кировского Облисполкома преобразован в Межобластную школу переподготовки младшего и среднего начальствующего состава исправительно-трудовых учреждений УВД Исполкома Кировского Областного совета депутатов трудящихся. Профиль школы значительно расширился: она стала единственным в системе ведомственным учебным заведением, специализирующемся в повышении квалификации специалистов инженерно-технических и финансово-экономических служб ГУИН, УИН. В это время построены и сданы в эксплуатацию 3 новых корпуса (учебный, спортзал и столовая), значительно увеличены штаты и созданы циклы. Таким образом дату 1 декабря 1970 года можно считать официальным началом подготовки сотрудников для уголовно-исполнительной системы.

В 1992 году школа стала филиалом высшего учебного заведения: Республиканского института повышения квалификации работников МВД России (приказ МВД РФ от 23.04.1992 г. № 133). Тем не менее свою специализацию в переподготовке и повышении квалификации руководителей и специалистов инженерно-технических, финансово-экономических служб предприятий и учреждений уголовно-исполнительной системы филиал сохранил.

В 1999 году, в соответствии с федеральной программой реформирования уголовно-исполнительной системы, часть учебных заведений МВД, в том числе и Кировский филиал РИПК работников МВД России, были переданы в ведение Министерства юстиции Российской Федерации.

1 июля 1999 года в соответствии с постановлением Правительства Российской Федерации от 29 марта 1999 года № 343 и совместным приказом МВД и Минюста России от 7 мая 1999 года № 156/131 Кировский филиал ВИПК был передан из МВД России в ведение Министерства юстиции Российской Федерации в качестве филиала Рязанского института права и экономики Минюста России.

30 января 2001 года, на основании распоряжения Правительства Российской Федерации № 115-р, приказом Министерства юстиции Российской Федерации от 16.02.2001 № 52 "О преобразовании Рязанского института права и экономики Министерства юстиции Российской Федерации в Академию права и управления Министерства юстиции Российской Федерации" и приказом Минюста России от 19.03.2001 № 407-к "Об организационно-штатных вопросах по образовательным учреждениям уголовно-исполнительной системы Министерства юстиции Российской Федерации" переименован в филиал Академии права и управления Минюста России.